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  • 2022-06-28
    伴随着机器人技术的发展,出现了利用新的工作原理制造的新型驱动器,如静电驱动器、压电驱 动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等 ,称此类驱动为()
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    举一反三

    • 工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动,气动驱动 和电动驱动。( )
    • 驱动器通常有:电机驱动、液压驱动、气动驱动。
    • 下列关于机器人空间的说法错误的是( )。 A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间 B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的 C: 器人的笛卡尔空间,有时也称为任务空间和操作空间 D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间
    • 中国大学MOOC: 机器人-机械部分-驱动系统-驱动器的驱动方式包括( )。
    • 机器人-机械部分-驱动系统-驱动器的驱动方式包括( )。 A: 电机驱动 B: 液压驱动 C: 气动驱动 D: 以上都不对

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