举一反三
- 当系统开环传递函数中有一个积分环节时,为了应用奈奎斯特稳定判据,可以按逆时针方向做一半径为无限小的圆弧,将位于原点处的开环极点划到左半部,此时映射曲线将( ) A: 沿半径为∞的圆弧按顺时针方向从0转到−90° B: 沿半径为∞的圆弧按逆时针方向从0转到90° C: 沿半径为0的圆弧按顺时针方向从0转到−90° D: 沿半径为0的圆弧按逆时针方向从0转到90°
- 奈奎斯特判据根据开环极点分布情况确定闭环系统稳定性。
- 关于奈奎斯特判据,下面说法错误的是:()。 A: 奈奎斯特判据可以判别右半S平面的闭环零点和极点的数目 B: 奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性 C: 奈奎斯特判据的理论依据是复变函数中的幅角定理 D: 奈奎斯特判据可以确定闭环系统的绝对稳定性,也可以确定相对稳定性
- 奈奎斯特稳定判据利用系统闭环奈奎斯特图判断开环系统稳定性的频率域图解方法,是几何判据。()
- 对于I型和II型的开环系统,无论开环系统在右半s平面有没有极点,在使用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性时,对极坐标图及其镜像曲线的修正,都是增加从正虚轴,沿顺时针方向到负虚轴,半径为∞的半圆。
内容
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奈奎斯特稳定判据—根据系统的开环频率特性判断( )稳定性。
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开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条件是 A: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)不包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]点 B: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)顺时针包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]点1圈 C: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)逆时针包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]点1圈 D: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)逆时针包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]2圈
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开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条件是 A: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)不包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]点 B: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)顺时针包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]点1圈 C: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)逆时针包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]点1圈 D: 奈奎斯特曲线(频率w:0->¥)逆时针包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]2圈
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某单位反馈系统的开环传递函数为,其奈奎斯特图如图所示,试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。
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某系统开环传递函数有2个s右半平面的极点,则系统闭环稳定的充要条件是()。 A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)三圈 C: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)一圈 D: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)二圈