关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 智慧职教: 为表述相邻杆件间平移和转动的关系，经常使用(D-H)表示法来推导 智慧职教: 为表述相邻杆件间平移和转动的关系，经常使用(D-H)表示法来推导 答案： 查看 举一反三 智慧职教:D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵 智慧职教: 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。 智慧职教: 在结构的计算简图中，杆件用其轴线来代替,杆件的长度用结点间的距离来计算。 平面内一固定端铰支座的约束特点是()。 A: 可以束约杆件x,y两个方向的平移和转动 B: 可以约束杆件x方向的平移 C: 可以约束杆件x,y两个方向的平移 D: 可以约束杆件y方向的平移 智慧职教: 用截面法显示和计算杆件的内力时，步骤为（）。
