PID回路表由9个参数组成，各参数的长度不同。
举一反三
- PID回路指令“PID TBL ，LOOP”，其中TBL是回路表起始地址，该回路表长度为36个字节，用来存放1~9个参数
- PID回路表参数增溢Kc 只能是正数。
- PID控制是一种自动控制方法，在过程控制领域中的闭环控制中得到了广泛应用。S7-200CPU提供了（）个回路的PID功能。PID运算的参数在使用时，需要构建回路表，而回路表必须设置在（）存储器中。
- PID回路表参数采样时间Ts、积分时间Ti、微分时间Td单位均为秒。
- 编写一个方法halfArray(),要求该方法有一个元素类型为int的数组参数,方法返回一个新数组,新数组的长度与参数数组的长度相同,而新数组元素的值是参数数组各元素的一半。