关于位置寄存器PR说法错误的是（ ）
A: PR可以在示教器上进行直接输入
B: PR可以进行加减等其他运算
C: PR[1]是1个数值
D: PR位置寄存器可以进行示教
A: PR可以在示教器上进行直接输入
B: PR可以进行加减等其他运算
C: PR[1]是1个数值
D: PR位置寄存器可以进行示教
举一反三
- 【多选题】以下哪些指令可以实现寄存器清零操作 A. PR[i]=PR[i]+PR[i] B. PR[i,j]=PR[i,j]-PR[i,j] C. PR[1]=PR[1]-PR[12] D. PR[2,3]=PR[2,3]-PR[2,3]
- 以下哪一条为将当前位置的关节坐标值代入位置寄存器PR[1]中（ ）。 A: PR[1]=LPOS B: PR[1]=JPOS C: PR[1]=P[1] D: PR[1]=UFRAME[1]
- 对指令R[1]=PR[1, 1]描述正确的是（ ） A: 将数值寄存器R[1]中的值赋给位置寄存器PR[1]的第一个位置元素 B: 将位置寄存器PR[1]的第一个位置元素值赋给数值寄存器R[1]中 C: 将位置寄存器PR[1]的X坐标值赋给数值寄存器R[1]中 D: 将位置寄存器PR[1]的J1轴值赋给数值寄存器R[1]中
- 正交形式下位置要素寄存器PR[2，3]中PR[2]寄存器中 的数值
- 关于操作示教器，说法错误的（ ） 。 A: 示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁 B: 示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上 C: 可以使用笔、钥匙等物体操作示教器 D: 必须使用手套