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  • 2021-04-14
    自主避障,即移动机器人根据行走过程中传感器采集到的障碍物状态信息,按照一定的方法进行有效躲避障碍,最后达到目标点的能力。
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    举一反三

    • 我们DIY的机器人沿墙行走的方案,使用了( )个红外避障传感器。
    • 避障机器人常用的传感器是______
    • 如果球遗失在不可移动障碍物中,而球最后进入不可移动障碍物最外侧的点位于水障碍区或侧面水障碍区中,则球员必须接受一杆的处罚后按照水障碍的补救程序处置。()
    • 下列说法是否正确 移动机器人能够根据一定的性能准则,从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。( )
    • 下列说法是否正确 移动机器人能够根据一定的性能准则,从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。()

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