关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-10-24 串级系统，主回路对副对象有鲁棒性,设计时将非线性环节包含在副回路中 串级系统，主回路对副对象有鲁棒性,设计时将非线性环节包含在副回路中 答案： 查看 举一反三 在串级系统中,主回路对副回路的反馈通道特性变化具有鲁棒性 若采用串级控制，应把非线性对象包含在如下哪一个环节中。 A: 副回路外 B: 副回路中 C: 主控制器中 D: 主对象中 设计串级控制系统时，应把主要的扰动包含在如下哪一个环节中。 A: 副回路外 B: 副回路中 C: 主控制器中 D: 主对象中 串级控制系统设计中，副回路应包含（） 在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。 A: 主回路 B: 副回路 C: 主、副回路 D: 主调节器
