在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
举一反三
- 图示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。
- 曲柄OA以匀角速度ωOA=4rad／s绕O轴转动，通过与之铰接的连杆AB带动摇杆BO1转动。已知OA=r=0．5m，AB=2r，BO1=，在图示位置∠OAB=90°，∠AB01=45°，如图10．8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。
- 图示曲柄连杆平面机构中,已知OA=r,AB=L,当OA与AB成一水平直线时,曲柄OA以匀角速度ω转动,则图示位置连杆AB的中点C的速度是()。ω A: 0 B: ωr C: ωL/2 D: ω（r+L/2）
- 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为（ ）。6780ba9afab5777bf85da05c10981d3c.png665124c8c384a58545a994b3b8ef2656.jpg
- 曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角速度。55c00ee5231a2d48ca9162f6ecc6dc96.jpg