关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-10-30 扰动信号误差全补偿条件是，扰动信号前馈通道的传函等于（）。 A: 它所包围通道的传函的倒数 B: 它不包围前向通道的传函的倒数的负 C: 它不包围前向通道的传函的倒数 D: 它所包围通道的传函的倒数的负 扰动信号误差全补偿条件是，扰动信号前馈通道的传函等于（）。A: 它所包围通道的传函的倒数B: 它不包围前向通道的传函的倒数的负C: 它不包围前向通道的传函的倒数D: 它所包围通道的传函的倒数的负 答案： 查看 举一反三 中国大学MOOC: 输入信号误差全补偿条件是，输入信号前馈通道的传函等于 。 前向通道传函为G(s)的典型单位负反馈系统的闭环传递函数为（ ）。 阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。 A: 扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节 B: 扰动作用点和输出之间的传函有积分环节 C: 扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节 D: 扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节 控制器的传递函数，扰动通道的传递函数和广义控制通道的传 系统特征方程是哪个传函分母多项式为零？ A: 开环传函 B: 闭环传函
