机器人控制系统应当具备哪几大功能？大致可分为几种类型？
伺服控制功能、运算功能、系统管理功能；集中控制方式、主从控制方式、分散控制方式。
举一反三
内容
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机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统 、 、____。
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按照控制方式分类，可分为()机器人、()机器人、()机器人、()机器人和()机器人。
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常规自动调节系统可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统等几种类型（）
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机器人控制系统按其控制方式可分为 、主从控制系统、分散控制系统。
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机器人系统大致由 驱动系统、 机械系统、 人机交互系统和控制系统、 组成。