关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-10-28 积分控制规律的优点是超前控制，缺点是控制不及时。 A: A、正确 B: B、错误 积分控制规律的优点是超前控制，缺点是控制不及时。A: A、正确B: B、错误 答案： 查看 举一反三 积分控制规律的优点是超前控制，缺点是控制不及时（ ） 比例控制规律的优点是控制及时，缺点是( )。 A: A、超前控制 B: B、预测控制 C: C、自适应控制 D: D、存在余差 下列控制规律中既能控制及时，又能消除余差的是（） A: 比例积分控制 B: 比例微分控制 C: 积分微分控制 D: 微分控制 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分 ，积分部分 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
