积分控制的作用是____,因为只要系统存在误差,积分作用就不断地积累,输出控制量以消除误差,直到偏差为零,积分作用才停止。
举一反三
- 积分环节的作用是把偏差的积累作为输出。在控制过程中，只要有偏差存在，积分环节的输出就会不断增大。因此，积分环节有利于（ ） A: 提高系统的响应速度 B: 减少系统的超调量 C: 消除静态误差
- 增量式PID控制算法: A: 存在误差积分项 B: 输出的是控制量增量 C: 无积分累加作用 D: 无稳态误差
- 比例积分调节器综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分迅速相应控制作用，积分部分则最终消除稳态误差。
- 积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。
- 积分调节器可消除稳态误差，不是因为其() A: 延迟作用 B: 记忆作用 C: 积累作用 D: 输出限幅