以下四个D-H参数中哪两个是关节参数( )
A: ai-1
B: αi-1
C: ϴi
D: di
A: ai-1
B: αi-1
C: ϴi
D: di
举一反三
- 假设线性表中元素为(a1,a2,…,ai-1,ai,ai+1,…,an),设第一个元素a1的内存地址为LOC(a1),而每个元素在计算机内占t个存储单元,则第i个元素ai的首地址为______。 A: LOC(ai)=(i-1)×t(其中1≤i≤n) B: LOC(ai)=LOC(a1)+i×t(其中1≤i≤n) C: LOC((ai)=LOC(a1)+(i-1)×t(其中1≤i≤n) D: LOC(ai)=LOC(a1)+(i+1)×t(其中1≤i≤n)
- 设i=1,2,3,…,n,ai为第i个时期经济水平,则ai/a0是()发展速度,ai/ai-1是()发展速度。
- 在线性表中,任意一对相邻的数据元素ai-1和ai(1<i≤n) 存在()关系 ,且ai-1称为ai的(), ai称为ai-1的()。
- 在长度为n的顺序表中删除第i (1≤i≤n) 个元素时,需向前移动( )个元素。 A: i-1 B: n C: n-i D: n-i+1
- 在下列代码中,{0},{1}是什么参数?>;>;>; "{0} love {1}".format("I", "Python")'I love Python' A: 位置参数 B: 关键字参数 C: 默认参数 D: 可变参数