采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压△Un为负值，才能使ASR
举一反三
- 转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为()。 A: ASR、ACR均不饱和 B: ASR、ACR均饱和 C: ASR饱和、ACR不饱和 D: ASR不饱和、ACR饱和
- 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。
- 双闭环调速系统,ASR、ACR均采用PI调节器,在电机稳定运行阶段,调节器 A: ASR、ACR输入偏差都为正 B: ASR、ACR输入偏差都为负 C: ASR输入偏差为正、ACR输入偏差为负 D: ASR、ACR输入偏差都为0
- 转速、电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用为（ ）。 A: ASR和ACR均饱和限幅输出 B: ASR不饱和，ACR饱的限幅输出 C: ASR饱和限幅输出，ACR不饱和 D: ASR和ACR均不饱和
- 转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）