工业机器人的每个关节都有一个伺服电机,每个伺服电机都匹配一个转数计数器,用来记录每个轴关节的位置数据
举一反三
- 智慧职教: 一般工业机器人每个关节均采用1个伺服电机（）
- 智慧职教: 工业机器人的每个关节一般都配备伺服驱动单元
- ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： （1）更换伺服电机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 （4）断电后，机器人关节轴发生了位移。 （5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
- 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。 A: 更换伺服电机转数计数器电池后 B: 断电后，机器人的关节轴发生了移动 C: 转数计数器与测量板之间断开以后 D: 机器人首次开机后
- ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。（ ）