中国大学MOOC: 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。
举一反三
- 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。 A: 零点，最严重 B: 零点，最弱 C: 极点，最严重 D: 极点，最弱
- 产生振铃现象的原因是数字控制器D(z)中包含有单位圆内左半平面的极点,即在单位圆有接近z=-1的极点,它离z=-1愈近,振铃现象愈严重。( )
- 振铃现象产生的原因是( ) A: 在大林算法中,系统的输出Y(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 B: 在大林算法中,数字控制器的输出U(z)同时含有z=1和接近z=-1的极点。 C: 在最少拍控制中,由于数字控制器的震荡收敛造成了系统的输出在采样点之间有误差。 D: 以上说法都不对。
- 消除振铃的一种有效方法是,找出D(z)中引起振铃现象的因子(z=-1附近的极点),然后令其中的z=1,根据终值定理,这样处理不影响输出量的稳态值。( )
- 按照大林控制算法设计出的数字控制器D（z），其输出u（kT）在k=0，1，2，3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D（z）的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（） A: 不正确 B: 正确 C: 振铃幅度应为0.2