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  • 2021-04-14
    简述草莓自动采摘机器人系统构成模块
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    举一反三

    • 为了提高草莓采收自动化水平,针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统,其采用( )和语音提示相结合的人机交互方式,可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘
    • 采摘机器人系统硬件由( )、人机交互模块以及系统控制器等6部分构成
    • 在草莓高架栽培模式中,采摘机器人可进行双侧高效采摘,其主要模块包括导航模块、模块、采摘机械臂、柔性末端执行器以及控制系统
    • 草莓采摘机器人采用机器( )和声纳测距相结合的方式实现了自主导航
    • 第二代蓝莓采摘机器人采用( 00a0)装置作为机器人采摘系统的采摘传动装置。

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