在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动
举一反三
- 下面对机器人坐标系描述正确的（） A: 轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行 B: 全局坐标：地点固定的直角坐标系统，其原点在机器人的底脚里 C: BASE坐标：其原点在需加工的工件上 D: 工具坐标：其原点在工具上
- 在关节坐标系下，机器人各轴（） A: 进行单独动作 B: 联合动作 C: 不运动 D: 各轴协同运动
- 【多选题】1 、下列说法正确的是: A. 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。 B. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 C. 机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。 D. 机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械
- 工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
- 按工业机器人的结构坐标系特点分,工业机器人分为直角坐标机器人柱面坐标机器人球面坐标机器人多关节机器人 A: 1.3 B: 2.3 C: 1.2.4 D: 1.2.3.4