关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 主轴是腕部轴，用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴 主轴是腕部轴，用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴 答案： 查看 举一反三 工业机器人的（ ）可以用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置。 A: 基本轴 B: 基座轴 C: 腕部轴 D: 工具轴 ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中，A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为基本轴或主轴，用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置 A4、A5和A6三轴（轴4、轴5和轴6）称为腕部轴或次轴，用于实现末端执行器的任意位置。 ABB工业机器人的轴4、轴5、轴6是用于实现末端执行器任意空间姿态的轴。 工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于 确定机器人末端执行器的位置 ，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。
