中国大学MOOC: 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？
举一反三
- 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？
- 视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？ A: 位姿跟踪 B: 局部地图构建 C: 闭环检测 D: 闭环修正
- （）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。 A: 视觉SLAM B: 融合类SLAM C: 激光雷达SLAM
- SLAM按照传感器的类型可以分为() A: 视觉SLAM和激光SLAM B: 感官SLAM和视觉SLAM C: 听觉SLAM和视觉SLAM D: 方位SLAM和激光SLAM
- 中国大学MOOC: PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法，而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。