关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 智慧职教: 在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了 智慧职教: 在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了 答案： 查看 举一反三 在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的（）和刚体的（），则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。 若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空间的姿态，则这个刚体在空间上是完全确定的 动坐标系位姿的描述就是对动坐标系的——描述以及对动坐标系各——的描述：机器人的一个连杆可以看成一个——。若给定了刚体上某一点的——和该刚体在空间的——，则这个刚体在空间上是完全确定的。 刚体作空间一般运动时，若某瞬时其上一点的加速度为零，则该瞬时刚体上各点的加速度分布与刚体绕此点作定点运动相同。 一个刚体在三维空间中有（）个自由度，要确定刚体在三维空间中的位置，也就是要固定这（）个自由度。
