机构可以认为由三类构件组成，运动规律已知的活动构件称为______，随其运动的其余活动构件称为从动件，本身固定或可以视作固定的构件称为______。
机构可以认为由三类构件组成，运动规律已知的活动构件称为______，随其运动的其余活动构件称为从动件，本身固定或可以视作固定的构件称为______。