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  • 2022-06-06
    六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在,所以不能将四、六轴共线。
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    举一反三

    • 工业机器人常用的结构分为四轴() A: 三轴 B: 五轴 C: 六轴 D: 七轴
    • 标准六轴工业机器人运动学系统中,机器人有三个奇异点位置需要区别对待。它们分别是() A: 顶部奇异点 B: 腕部奇异点 C: 延伸奇异点 D: 底部奇异点
    • 关节式码垛机器人常见本体多为四轴,亦有五、六轴码垛机器人,但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少
    • 六轴关节机器人的腕部是( )轴。
    • 六轴工业机器人______

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      奇异 机器人 机器 操作 由于 共线 能将 所以 不能 存在

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