运动指令中的fine指机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零。
举一反三
- fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动，如果是一段路径的最后一个点一定要为fine。转弯区数值越大，机器人的动作路径就越圆滑与流畅。
- 【判断题】Fine 指令指机器人圆滑绕过目标点。()
- MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。 A: 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点 B: 将机器人TCP 快速移动至给定目标点 C: 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点 D: 将机器人各关节轴运动至给定位置
- __________ 运动指令常用于线性运动，机器人TCP从起始点到目标点之间的路径保持为直线。
- 可以将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点的指令是