规则搬运过程中需要示教所有示教点，实现路径可控
错
举一反三
- 搬运机器人在每个关键位置都设置示教点，实现路径可控
- 圆弧指令中需要示教()个示教点。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
- 编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（ ）。 A: 准确 B: 不准确 C: 无关
- 编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（ ）。 A: 不准确 B: 准确 C: 与示教的点数无关 D: 以上都不正确
- 用户坐标标定方法:用户坐标系一般通过示教3个示教点实现,第一个示教点是( );第二个示教点在X轴上,第一个示教点到第二个示教点的连线是X轴,所指方向为X正方向;第三个示教点在Y轴的正方向区域内。 A: 工具坐标系的原点 B: 用户坐标系的参考点 C: 用户坐标系的原点 D: 工具坐标系的参考点。
内容
- 0
在操作机器人进行示教编程时，若示教器状态栏显示为深蓝色，则可进行示教点追加操作（ ）。
- 1
机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段直线至少需要示教()点。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
- 2
机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。(0.3) A: 2 B: 3 C: 4 D: 5
- 3
设定工件坐标系是进行示教编程的前提，所有的示教点都必须在对应的工件坐标中建立。（ ）
- 4
机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、( )和程序调试。 A: 视觉检测 B: 原点标定 C: 示教编程 D: 路径规划