前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件______连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为_____机构，后一个机构称为_____机构。其特征是前置机构和后置机构都是_____的机构。
举一反三
- 一个平面机构，包含机架在内，一共有6个构件，则该机构一共有（ ）个速度瞬心。 A: 13 B: 10 C: 12 D: 15
- 在平面机构中，一个活动构件具有______个自由度，一个低副引入 ______ 个约束，一个高副引入 ______ 个约束；如果机构一共有 n 个活动构件，PL个低副，PH个高副，则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。 A:
- 一个单自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个单自由度的机构系统，称为封闭组合。
- 智慧职教: 一个平面机构共有5个构件,则该机构有( )个活动构件。
- 一个由4个构件组成的机构一共有______个瞬心，其中有______个绝对瞬心，有______个相对瞬心。