应用相对运动原理可将给定两连架杆的对应位置设计四杆机构问题转化为给定连杆平面序列位置设计四杆机构问题，就是把两连架杆假想地当作______。
连杆和机架
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 函数机构的图解法设计，最终归结到按给定若干组两个连架杆对应位置的平面四杆机构设计。其采用的方法是：
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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同
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平面四杆机构中，能做整周回转运动的连架杆称为_______。 A: 曲柄 B: 摇杆 C: 连杆 D: 连架杆
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用作图法设计平面四杆机构时，若已知连杆两固定铰链中心及一连架杆的三组位置，求另一连架杆的长度（已知两固定铰链中心及一活动铰链中心的位置），该设计有_____解。
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两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（）