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  • 2022-06-05
    点位伺服控制机器人的受控运动方式为从一个点位目标移动向另一个点位目标,只在目标点上完成操作。
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    举一反三

    • 机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
    • 伺服控制机器人可分为点位伺服控制机器人和连续轨迹伺服控制机器人两种
    • 点位控制系统只控制刀具从一点到另一点的位置而不控制移动的轨迹
    • 机器人点位运动只关心机器人()运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹
    • 点位控制数控机床只能在指定点进行切削加工,在刀具从一点向另一点移动过程中不能进行加工。

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    相关标签

      机器人 机器 移动 控制 一个 动向 操作 运动 目标点 完成 另一 另一个 目标 伺服 受控 方式 从一 标点

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