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  • 2022-06-06
    根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path_10后,机器人可直接按照此轨迹进行运动
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    举一反三

    • 根据工件边缘曲线自动生成机器人运动轨迹后,机器人可直接按照此轨迹进行运动。
    • 自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点_______机器人还难以到达
    • 自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点_______机器人还难以到达。 A: 角度 B: 位移 C: 姿态 D: 长度
    • 自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。
    • 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度

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