图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。
举一反三
- 图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。 A: 正确 B: 错误
- 移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对( )进行控制 A: 位置 B: 速度 C: 加速度 D: 时间
- 贪婪搜索策略不能保证得到最优解,但搜索速度非常快
- 点的运动轨迹由直线和弧线组成,点作匀加速运动,如果保证直线与圆弧相切,则点的运动速度是()函数,加速度是()函数。 A: 不连续,不连续 B: 连续,连续 C: 不连续,连续 D: 连续,不连续
- 动点的运动轨迹由直线和圆弧曲线组成,点作加速运动,如果保证直线与圆弧相切,则点运动的速度是( )函数,加速度是( )函数。 A: 连续 B: 不连续 C: 无法确定 D: 都不连续