在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。()
举一反三
- 【多选题】关于消除系统的稳态误差,以下说法正确的是: A. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的微分环节都起作用。 B. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的积分环节都起作用。 C. 若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用 D. 若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前
- 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（） A: 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B: 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C: 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D: 回程误差和传动误差都会影响输出精度
- 增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。
- 若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有（）环节。
- 增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。 A: 正确 B: 错误