根据下列控制要求画出I/O端子分配图、状态流程图和步进梯形图（按单流程设计状态流程图，用S或M画流程图均可，最后都用基于辅助继电器M的通用指令编程方法转换为步进梯形图）。某自动剪板机的动作示意图如图1所示：该剪板机的送料由电动机驱动，送料电动机由接触器KM控制，压钳的下行和复位由液压电磁阀YV1和YV3控制，剪刀的下行和复位由电磁阀YV2和YV4控制。SQ1-SQ5为限位开关。控制要求：当压钳和剪刀在原位（即压钳子在上限位SQ1处，剪刀在上限位SQ2处）按下起动按钮后，自动按以下顺序动作：电动机送料，板料右行，至SQ3处停——压钳下行——至SQ4将板料压紧，剪刀下行剪板——板料剪断落至SQ5处，压钳剪刀上行复位，至SQ1、SQ2处回到原位，等待下次起动。[img=502x302]17e44a9bcffef53.png[/img]
举一反三
- 在剪板机的自动工作控制系统中，以下属于输入设备的有（ ）。 A: 剪刀上、下限位开关 B: 板料右限位开关 C: 压钳上限位开关 D: 剪刀上行、下行电磁铁
- 小车开始停在中间,限位开关SQ2为1状态,按下启动按钮后,小车按下图所示运行,最后返回并停在限位开关SQ1处。任何时候按下停止按钮,小车在完成当前循环后,停在限位开关SQ1处。要求:(1)给出I/O分配表;(2)画出PLC外部接线图;(3)设计顺序功能图;(4)写出梯形图程序。(注意:小车的前进、后退靠正转、反转的交流接触器QA0、QA1控制。)
- 剪板机控制系统的初始状态，压钳和剪刀在上限位置。（ ）
- 用 PLC 控制一个圆盘, 圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后正转 2 圈反转 1 圈后停止。画出状态转移图、步进梯形图，写出指令表。
- 试设计一个工作台前进--退回的继电器接触器控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。要求： 1）用一个起动按钮和一个停止按钮。 2）按下起动按钮后，能自动实现前进-后退-停止到原位； 3）工作台前进到达终点后停一下再后退； 4）按下停止按钮，工作台在前进中可以立即后退到原位； 5）有终端保护。 画出主电路和控制电路。