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  • 2022-06-17
    机器人I/O是用户可以控制使用的I/O信号。()
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    举一反三

    • 机器人I/O是经由机器人,作为被使用的机器人数字信号。分为机器人输入信号R[i]和机器人输出信号RO[i]。[/i][/i]
    • I/O控制指令用于控制I/O信号,以达到   与机器人周边设备进行通信                     的目的。
    • 以下哪些I/O信号其物理信号已经被固定为逻辑信号而不能进行I/O分配? A: 机器人I/O B: 外围设备I/O C: 操作面板I/O D: 组I/O
    • 【多选题】对I/O设备的控制方式有()。 A. 使用轮询的可编程I/O方式(程序I/O方式) B. 使用中断的可编程I/O方式(中断驱动I/O方式) C. 直接存储器访问方式(DMA方式) D. I/O通道控制方式
    • 配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。 A: iPRG_LOAD B: iENABLE C: oENABLE_STATE D: oPRG_READY

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