下列关于ABS的功能和原理的叙述中，正确的是( )。
A: ABS可根据各车轮的制动状态自动调节各车轮的制动力
B: ABS可以保证车辆在制动时不发生侧滑
C: 在沙石或积雪路面上,配备ABS的车辆制动距离一定比未安装ABS的车辆短
D: ABS控制单元检测车轮轮速，通过计算对各车轮制动力实施控制
A: ABS可根据各车轮的制动状态自动调节各车轮的制动力
B: ABS可以保证车辆在制动时不发生侧滑
C: 在沙石或积雪路面上,配备ABS的车辆制动距离一定比未安装ABS的车辆短
D: ABS控制单元检测车轮轮速，通过计算对各车轮制动力实施控制
