工业机器人电动驱动方式中，步进电机驱动的优势有（ ）。
A: 平顺性好
B: 可靠性高
C: 控制简单
D: 成本较低
A: 平顺性好
B: 可靠性高
C: 控制简单
D: 成本较低
B,C,D
举一反三
- 工业机器人电动驱动方式中，交流伺服电机驱动的优点有（ ）。 A: 无磨损，免维护 B: 机械结构简单 C: 过载能力强 D: 控制简单
- 工业机器人按控制方式可分为( )。 A: 气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人 B: 直角坐标机器人、 柱面坐标机器人 C: 伺服控制机器人、非伺服控制机器人 D: 多关节机器人、并联机器人
- 工业机器人的腕部按驱动方式可分为（ ） A: 柔顺驱动 B: 远程驱动 C: 直接驱动 D: 电动驱动
- 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是（ ）。 A: 液压驱动 B: 气动驱动 C: 电动驱动 D: 液气驱动
- 工业机器人驱动系统包括（ ）。 A: 电动驱动 B: 复合驱动 C: 气压驱动 D: 液压驱动
内容
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【多选题】工业机器人按驱动方式分为()、()、()、()。 (5.0分) A. 气压式工业机器人 B. 液压式工业机器人 C. 电动式机器人 D. 新型驱动式机器人
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步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于( )
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简要叙述工业机器人上常用的3种驱动方式（液压驱动、气压驱动、电动驱动）的适用范围和优缺点。
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机器人臂常见驱动电机主要有: A: 步进电机 B: 直流（DC）伺服电机 C: 交流（AC）伺服电机 D: 直接驱动电机
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机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。