四个构件用四个依次连接的平面四杆机构,称为铰链四杆机构
转动副
举一反三
内容
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平面连杆机构是构件用（ ）连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是（ ），则称为铰链四杆机构。
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构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。
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全部用相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构
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四个构件全部用转动副相连的四杆机构，称为（ ）。 A: 曲柄 B: 连杆 C: 机架 D: 铰链四杆机构
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由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。