中国大学MOOC: 对于斜坡输入，下面哪个系统有非0稳态误差。
I型系统
举一反三
内容
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对于I型系统，对斜坡输入的稳态跟踪误差为0.
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中国大学MOOC: 在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（ ）。
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当系统为0型系统，输入为斜坡信号时，其稳态误差为无穷大。
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在单位斜坡函数输入下，0型系统的稳态误差为______，0型系统______跟踪斜坡输入。（） A: 有差系统；可以 B: 无穷大；不能 C: 有差系统；不能 D: 为零；可以
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中国大学MOOC:控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（）