工业机器人控制系统基本结构的构成方案有哪几种？①基于PLC的运动控制；②基于PC和运动控制卡的运动控制；③纯运动卡控制；④纯PC控制
A: ①②③
B: ①③④
C: ①②④
D: ②③④
A: ①②③
B: ①③④
C: ①②④
D: ②③④
C
举一反三
- 下列哪一项不属于工业机器人控制系统基本结构的构成方案( )。 A: 基于PLC的运动控制 B: 基于PC和运动控制卡的运动控制 C: 纯PC控制 D: 嵌入式控制
- 机器人的控制系统基本结构构成方案：基于PLC的运动控制、基于PC和（）的运动控制、纯PC控制
- ( )不属于常用运动控制器。 A: 基于IPC+运动控制卡的开放式工业机器人 B: 单片机为核心的机器人控制系统 C: 阻抗控制 D: PLC为核心的机器人控制系统
- 在“基于PC和运动控制卡的运动控制”中，工控（）只提供插补运算和运动指令，运动控制器以（）为主，运动控制卡完成速度控制和（）。运动控制器都从PC主机接受控制指令，从位置传感器接受位置信息，向伺服电机功率驱动电路输出运动指令
- 工业机器人的控制系统的分类（ ） A: 对其周围运动的控制 B: 对其自身运动的控制 C: 工业机器人环境的运动控制 D: 工业机器人与周边设备的协调控制
内容
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运动控制技术的发展运动控制系统的发展经历了从、从、从、直到基于ＰＣ的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的过程
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基于PLC的运动控制主要组成包括（）和（）
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工业机器人的控制方式( ) A: 运动控制 B: 力控制 C: 智能控制 D: 线性控制
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工业控制计算机有哪些要求？基于PC机工业控制计算机其结构与普通PC机有何不同？
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工业机器人的控制系统,根据控制运动的形式,可分为