闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。
举一反三
- 负实部闭环极点使得系统稳定，而正实部闭环极点使得系统发散
- 线性系统稳定的充要条件是（ ） A: 闭环极点存在负实部 B: 闭环极点存在正实部 C: 闭环极点都位于s左半平面 D: 闭环极点都位于s右半平面。
- 如果有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统。主导极点为负实极点则简化为一阶系统；主导极点为负实部的共轭极点则简化为二阶系统。
- 中国大学MOOC: 如果有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统。主导极点为负实极点则简化为一阶系统；主导极点为负实部的共轭极点则简化为二阶系统。
- 线性系统稳定的充分必要条件是()。 A: 系统的所有特征根具有负实部 B: 系统的所有开环极点具有负实部 C: 系统的所有闭环极点具有负实部 D: 系统不含有右边平面的闭环零点