机器人的所有运动关节都要配备结构紧凑、传动效率高、减速比大、承载能力强、 传动精度高的减速器,以()输出转速,()输出扭矩。
A: 平衡
B: 降低
C: 提高
D: 稳定
A: 平衡
B: 降低
C: 提高
D: 稳定
举一反三
- 在工业机器人中的谐波减速传动装置,具有传动比大、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。<br/>( )
- 行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动平稳性和抗冲击承载能力优于斜齿轮传动，噪声小等优点
- 谐波减速器的特点不包括（） A: 传动比范围大。 B: 承载能力高。 C: 传动精度高。 D: 传动效率高、运动平稳
- 螺旋传动机构（ ）。 A: 结构复杂 B: 传动效率高 C: 承载能力高 D: 传动精度低
- （ ）具有结构紧凑、减速比大、传动平稳性和抗冲击能力优于斜齿轮传动、噪声小等优点 A: 蜗杆上置式减速器 B: 行星齿轮减速器 C: 直齿轮减速器 D: 蜗杆下置式减速器