以下关于Smith预估器错误的是 ( )
A: 它是针对纯滞后系统的。
B: 它引入了与被控对象并联的补偿器,消除了纯滞后。
C: 它可以降低纯滞后对闭环系统性能的影响。
D: 它引入了与被控对象并联的补偿器,等价于将纯滞后提到了闭环之外。
A: 它是针对纯滞后系统的。
B: 它引入了与被控对象并联的补偿器,消除了纯滞后。
C: 它可以降低纯滞后对闭环系统性能的影响。
D: 它引入了与被控对象并联的补偿器,等价于将纯滞后提到了闭环之外。
举一反三
- 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。 A: 串联 B: 并联 C: 前馈 D: 反馈
- 在Smith纯滞后预估补偿闭环计算机控制系统中，控制器D(s)应该按照被控对象中不包含纯滞后部分的传递函数[img=71x37]18039584c85dfd3.png[/img]来设计。
- Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
- 中国大学MOOC: 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
- 按大林算法设计的数字控制器,可以保证闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,其中纯滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。( )