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  • 2022-06-17
    工业机器人C运动指令是指工具在3个指定的点之间沿圆弧运动,从动作开始点通过经由点到结束点以圆弧凡是对刀尖点移动轨迹进行控制的一种移动方法()
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    举一反三

    • 旋转运动是指使用,使工具的姿势从开始点到结束点以刀尖点位中心旋转的一种移动方法() A: 关节动作 B: 直线动作 C: 圆弧动作 D: 曲线动作
    • 圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点,经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动
    • 圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
    • 圆弧运动指令是机器以圆弧移动方式运动至目标点,( )个点决定一段圆弧,第一点是圆弧的( ),第二点用于圆弧的( ),第三点是圆弧的( )。
    • 指令的功能是机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点。

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