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  • 2022-06-18
    机器人的运动轨迹规划形式包括()
    A: 示教-在线运动
    B: 关节空间运动
    C: 直线坐标空间运动
    D: 角坐标空间运动
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    举一反三

    • 机器人运动指令中:()表示关节空间运动,()表示线性运动,()表示圆弧运动。
    • 机器人一般支持哪几种运动类型?() A: 关节运动 B: 直线运动 C: 坐标运动 D: 圆弧运动
    • 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。() A: 正确 B: 错误
    • 在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。(
    • 按照运动坐标形式分类:码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。

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    相关标签

      轨迹 机器人 机器 关节 直线 形式 运动 包括 间运 空间 在线 坐标 规划

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