试用拉格朗日方法导出欧拉动力学方程.
举一反三
- 机器人操作的动态数学模型有牛顿-欧拉方程和拉格朗日力学。
- 拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别? A: 拉格朗日动力学方程取较简洁的形式 B: 牛顿方程是从物理受力角度退出其动力学方程 C: 拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程 D: 牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
- 拉格朗日法是根据全部杆件的______ 、势能求出拉格朗日函数,再代入拉格朗日方程式中,导出机械运动方程式的分析方法
- 质量体和控制体分别对应于以下哪种流动的描述方法:____。 A: 欧拉方法;拉格朗日方法 B: 欧拉方法;欧拉方法 C: 拉格朗日方法;拉格朗日方法 D: 拉格朗日方法;欧拉方法
- 拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?