关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。() 机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。() 答案： 查看 举一反三 工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（翻转关节）和B关节（折曲）组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的RBR型手腕的是 一个典型机器人手腕，组成这三个自由度的3个关节分别定义为（ ）。 A: 扭转（Turn） B: 俯仰（Pitch） C: 偏转（Yaw） D: 翻转（Roll） 机器人的腕部一般有（）个自由度。 简述工业机器人三个自由度的腕部动作。 尾翼操纵飞机的（）和（） A: 俯仰；滚转 B: 滚转；偏转 C: 俯仰；偏转 D: 偏转；高低
