机器人手腕的R关节是一种翻转关节，手臂纵轴线和手腕关节轴线构成共轴形式，旋转角度大。（ ）
举一反三
- 翻转手腕简称B手腕，该手腕关节的Z轴与手臂纵轴线构成共轴线形式
- 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 A B关节 B R关节
- 建筑机器人机身和臂部的配置形式有、、和。2.腕部是联接和的结构部件，它的主要作用是确定手部的。3.若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为。4.手部按其抓握原理可以分为和。5.主要有三种驱动方式：、和。
- 工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（翻转关节）和B关节（折曲）组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的RBR型手腕的是
- 二自由度手腕可以由一个R关节和一个B关节组成BR手腕，也可以由两个B关节组成BB手腕。（)