若已知过程的数学模型，怎样选择PID调节规律？下面哪些选择是合理的？
举一反三
- 若已知过程的数学模型，怎样选择PID调节规律？下面哪些选择是合理的？ A: 若被控过程惯性时间常数大，可考虑选用PD调节规律 B: 若被控过程无积分环节，控制要求无余差，可考虑PI调节规律 C: 若被控过程惯性时间常数不大，控制要求可以有余差，可考虑选用PID调节规律 D: 若被控过程已有积分环节，可考虑选用P或PD调节规律
- 均匀调节中，为保证调节稳定性，调节器调节规律可以选择（〉调节（） A: PID B: PI C: PD D: P
- 写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
- 均匀控制中，为保证控制快速稳定性，控制器调节规律可以选择PID控制（）
- 被控量过渡过程过于缓慢应怎样调节PID控制器的参数？