刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分解为随基点的（）和绕基点的（）。
举一反三
- 刚体的平面运动可以简化为一个平面图形在自身平面内的运动。平面图形的运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动。
- 刚体的平面运动可以简化为一个__________在自身平面内的运动。平面图形的运动可以分解为随基点的________和绕基点的_______。其中_________部分为牵连运动，它与基点的选取________ 关；而__________部分为相对运动，它与基点的选取_________关。
- 刚体平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的定轴转动
- 刚体平面运动总是可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。
- 刚体平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动，则平面运动刚体的动能也可以等于随基点平移动能与绕基点转动动能之和。