在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。
举一反三
- 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？
- 控制器与控制对象的总和称为（），能使控制器自动对控制对象实现控制的对象实现控制的系统称为（）。 A: 控制系统 B: 自动控制系统 C: 随动控制系统 D: 离散控制系统
- 在模糊控制系统中，根据控制器输出的个数，模糊控制器可分为()和()两种 A: 串级控制 B: 单变量模糊控制器 C: 三冲量控制 D: 多变量模糊控制器
- 控制器由两个控制器串联连接组成，一个控制器的输出值作为另一个控制器的设定值，这类控制系统称为系统（） A: 串级控制 B: 分程控制 C: 比值控制 D: 选择控制
- 当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候，数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的（ ）环节的工作。 A: 比较器 B: 控制器和比较器 C: 反馈器 D: 执行器
内容
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区域控制器的作用是（）。 A: 控制区域温度 B: 控制流量控制活门 C: 控制组件 D: 控制组件控制器
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控制器的控制规律是指什么?常用的控制规律有哪些?
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在一般大型计算机系统中，主机对外部设备的控制可通过通道、控制器和设备3个层次来实现。关于三者说法正确的是______。 A: 控制器控制通道，设备在通道控制下工作 B: 通道控制控制器，设备在控制器控制下工作 C: 控制器和通道分别控制设备 D: 控制器控制通道和设备的工作
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在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。 A: 需要一个神经网络控制器 B: 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 C: 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器 D: 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
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将能自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系统均称为（ ）控制系统。