相机的外部参数是在世界坐标系中的参数,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的旋转角度。
举一反三
- 外部参数是指相机的安装位置,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的()。 A: 垂直高度 B: 垂直角度 C: 平行距离 D: 旋转角度
- 用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。 A: 正确 B: 错误
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。 A: 正确 B: 错误
- 为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。
- 单目相机模型中包含以下哪些坐标系？ A: 相机坐标系 B: 图像像素坐标系 C: 世界坐标系 D: 图像物理坐标系